恒樂興科堅(jiān)持“質(zhì)量*"的企業(yè)精神，以誠(chéng)信為本持續發展、以科技創(chuàng)新求發(fā)展必然趨勢，以滿腔熱忱為用戶提供完整的試驗(yàn)測(cè)試解決方案。

       恒樂興科使命：“追求*擴大、振興科技"多樣性，為振興民族工業(yè)而不斷努力！

航天回收夾持試驗(yàn)系統(tǒng)-恒樂儀器

火箭回收夾持實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)-教學(xué)用

航空火箭回收夾持試驗(yàn)裝置-HLYQ

火箭回收筷子夾試驗(yàn)系統(tǒng)-HJHS01

航天回收夾持實(shí)驗(yàn)裝置-HLZZ

火箭回收夾持實(shí)驗(yàn)裝置

航天回收夾持試驗(yàn)系統(tǒng)

       航天回收夾持試驗(yàn)系統(tǒng)-恒樂儀器新格局，象兩個(gè)巨大的機(jī)械臂明顯，它們安裝在發(fā)射架的兩側(cè)，像兩只靈活的“筷子"顯示。當(dāng)執(zhí)行完任務(wù)并返回地面時(shí)創新為先，它會(huì)自動(dòng)調(diào)整姿態(tài)，慢慢飛向發(fā)射臺(tái)的上空科普活動。就在它接近發(fā)射臺(tái)的那一刻創新延展，這對(duì)機(jī)械臂會(huì)精準(zhǔn)地伸出來(lái)，像筷子夾餃子一樣長期間，小心翼翼地把huojia夾住基本情況，讓它穩(wěn)穩(wěn)落在發(fā)射架上，而不需要它自己費(fèi)勁地降落高端化。這個(gè)裝置其實(shí)是一個(gè)高科技的“抓娃娃機(jī)"力量。它依賴于以下幾個(gè)科學(xué)原理：

（1）計(jì)算：機(jī)械臂必須計(jì)算huojian的飛行速度、方向和高度提單產，及時(shí)調(diào)整位置深入實施，保證“筷子"能接住huojian。這就像抓娃娃機(jī)的“爪子"需要瞄準(zhǔn)娃娃的頭一樣發展空間。

（2）姿態(tài)控制：huojian在降落時(shí)效果，需要調(diào)整自己的角度和速度有所應，讓自己慢慢地、筆直地往下“滑"快速融入。就像你投籃球時(shí)要控制好手臂的角度和力度善於監督，確保球能進(jìn)籃筐。

（3）反饋系統(tǒng)：huojian和機(jī)械臂都裝有傳感器就能壓製，能快速反應(yīng)環(huán)境變化更合理。一旦huojian稍微偏離預(yù)定軌道，系統(tǒng)會(huì)立刻修正更優美，確保它和“筷子"對(duì)接各方面。

二、技術(shù)參數(shù)

1)作動(dòng)器：過孔直徑60mm,模塊化設(shè)計(jì)成效與經驗。

2)作動(dòng)器的額定推力：500kN;

3)負(fù)荷傳感器：高精度輪輻式負(fù)荷傳感器適應性；

4)負(fù)荷測(cè)量范圍與分辨率：百分之4--百分之100FS,負(fù)荷測(cè)量分辨力：0.1kN; 

5)負(fù)荷測(cè)量精度：在百分之4-百分之100范圍內(nèi)示值的±1%;

6)加載額定行程：200mm;

7)傾角傳感器的角度分辨率高于0.01度；

8)作動(dòng)器額定速度：2.5mm/s;

三稍有不慎、靜態(tài)電液伺服加載作動(dòng)器

1重要作用、20000kN垂向電液伺服加載作動(dòng)器，推力：20000kN最為顯著，拉力：6000kN尤為突出；行程：600mm。 (±300mm)環境；  

2空間載體、主框架單側(cè)水平向電液伺服加載作動(dòng)器，推力6000kN相對簡便、拉力4000kN重要組成部分；行程±400mm。

四合作、控制系統(tǒng)

1.多功能力學(xué)加載控制系統(tǒng)軟件及控制器一套勃勃生機，軟件主要功能包括：恒應(yīng)力控制、恒位移控制極致用戶體驗、恒變形控制提供有力支撐，可設(shè)置一定的循環(huán)步驟。并可在多種控制方式間實(shí)現(xiàn)無(wú)沖擊轉(zhuǎn)換引領作用，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)閉環(huán)控制。至少可分四步實(shí)現(xiàn)對(duì)位移臺上與臺下、載荷用的舒心、應(yīng)力及保持時(shí)間的控制。=

2.實(shí)驗(yàn)步驟的結(jié)束條件集聚效應，可選擇：負(fù)荷值集成、位移值自主研發、變形值、應(yīng)力值更加廣闊、應(yīng)變值損耗、載荷衰減率、負(fù)荷增量非常完善、位移增強(qiáng)性能穩定、變形增量、應(yīng)力增量作用、應(yīng)變?cè)隽壳闆r正常、衰減載荷值等，達(dá)到該條件后技術特點，自動(dòng)停止實(shí)驗(yàn)提高鍛煉，并自動(dòng)記錄數(shù)據(jù)和曲線，

3.軟件具有試驗(yàn)數(shù)據(jù)可視化顯示功能凝聚力量，試驗(yàn)過程中能夠?qū)崟r(shí)時(shí)程曲線有所提升、滯回曲線、數(shù)值顯示及結(jié)構(gòu)振動(dòng)動(dòng)畫新的力量。