電液伺服加載系統(tǒng)是以液壓為動力的機械量(位移背景下、速度和力)自動控制系統(tǒng)。在這種系統(tǒng)中可靠保障，執(zhí)行元件以一定的精度自然條件，自動地按照輸入信號的變化規(guī)律運動。采用傳統(tǒng)的電液伺服控制系統(tǒng)開展，但是其結(jié)構(gòu)復(fù)雜互動互補、傳動環(huán)節(jié)多、不能由電脈沖信號直接控制意向。
電液伺服加載系統(tǒng)特點：
(1)跟蹤——執(zhí)行元件的輸出量*跟隨輸入信號的變化意料之外。
(2)反饋系統(tǒng)——把輸出量的一部分或全部按一定的方式回輸?shù)捷斎攵耍⒑洼斎胄盘栕鞅容^形式。
(3)偏差——要使執(zhí)行元件輸出一定的力和速度置之不顧，伺服閥必須有一定的開口量，因此輸入和輸出之間必須有偏差信號數字化。執(zhí)行元件運動的結(jié)果是試圖消除這一偏差方便，但在伺服系統(tǒng)工作時又不能*消除這一偏差，伺服系統(tǒng)正是依靠這一偏差工作的各領域。
(4)放大——執(zhí)行元件輸出的力和功率遠大于輸入信號的力和功率應用領域。
電液伺服加載系統(tǒng)控制需要
(1)環(huán)境和任務(wù)復(fù)雜，普遍存在較大程度的參數(shù)變化和外負載干擾；
(2)非線性的影響發展機遇，特別是閥控動力機構(gòu)流量非線性的影響長效機製；
(3)有高的頻寬要求及靜動態(tài)精度的要求，須優(yōu)化系統(tǒng)的性能全技術方案；
(4)微機控制與數(shù)字化及離散化帶來的問題分享；
(5)如何通過“軟件伺服”達到簡化系統(tǒng)及部件的結(jié)構(gòu)。
