多通道協(xié)調(diào)加載是指在同一時(shí)刻實際需求，各載荷按其所設(shè)定zui大載荷的等百分比同步加載。多通道協(xié)調(diào)加載具有以下特點(diǎn)：
(1)時(shí)變性加載過程中液壓系統(tǒng)參數(shù)和機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)隨時(shí)間變化優勢；
(2)耦合性 加載過程中各載荷之間是耦合的善謀新篇；
(3)不確定性 作為加載對象的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其材料便利性、形狀和尺寸都是不確定的重要的作用。
多通道協(xié)調(diào)加載同步協(xié)調(diào)控制方法：
對一般結(jié)構(gòu)件進(jìn)行協(xié)調(diào)加載，采用常規(guī)的PID經(jīng)典控制理論即能滿足要求規模最大。但有些復(fù)雜的工程穩中求進，僅采用常規(guī)控制法還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，需要實(shí)時(shí)地采集回實(shí)際加載波形的幅值最深厚的底氣、相位和頻率協同控製，分析處理并使協(xié)調(diào)控制級做出相應(yīng)補(bǔ)償。因此品質，為了使系統(tǒng)的總體功能及精度得到進(jìn)一步提高利用好，本系統(tǒng)增加了如下的補(bǔ)償方法。
動靜踏步修正法用來修正靜力試驗(yàn)解決問題。靜踏步修正法是指加載命令在加至終值處時(shí)系列，停止加載，即靜踏步等待相互配合。如果在規(guī)定的等待時(shí)間內(nèi)所有通道反饋值與命令的誤差進(jìn)入設(shè)定的誤差帶慢體驗，則繼續(xù)下一終值點(diǎn)的加載。反之智能化，如果在規(guī)定的等待時(shí)間內(nèi)有通道反饋值與命令值的誤差不能進(jìn)入設(shè)定的誤差限科技實力，則視為超差。動踏步修正法是指在設(shè)定頻率下從某一終值向另一終值加載的過程中檢測命令與反饋的誤差建設。在誤差超過給定誤差帶時(shí)在此基礎上，通過不斷降低加載的頻率助力各行，zui終使反饋與命令的誤差達(dá)到給定要求的過程。
幅值修正法和相位修正法是在周期性重復(fù)加載過程中使用的輔助控制方法自主研發。通過檢測反饋幅值與給定命令的誤差以及各通道反饋間的相位與命令相位的誤差確定性，對加載命令的幅值和相位進(jìn)行修正，從而改變反饋值損耗，zui終使反饋幅值先進的解決方案、相位與給定加載幅值、相位的誤差在給定的誤差限內(nèi)創造更多。
在協(xié)調(diào)修正級宣講活動，本系統(tǒng)采用了用于嵌入式控制系統(tǒng)中PC-104模塊。該模塊與PC全兼容工藝技術，集成度高效率，體積小，功耗低近年來，工作溫度范圍寬講道理，組態(tài)靈活、方便技術先進。
